アッカーマンジャントというのは、操舵輪の切れ角は、回転する場合、外側のタイヤより、内側のタイヤのほうの切れ角を大きくしてやること
により、回転をスムーズに行うようにすることである。外側のタイヤの回転半径より、内側のタイヤの回転半径のほうが小さくなる様にするこ
とが必要となりますそれを可能にする為、ステアリングタイロッドの作用点は、フロントタイヤの操舵の中心より車体側(内側)もしくはタイ
ヤ側(外側)にあります サスペンションアームより短いか長い、ローダウン、ハイリフト等を行った場合、トーが変化するはずであります。
マービーの場合フロントドライブシャフトの前方にタイロッドが位置している為、サスを縮めると、トーは開くはずです。

この理論はアッカーマンという人が、考えたらしい?
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